电机控制卡计划
电机控制卡计划

本电机控制卡计划已经规模量产，，，焦点器件为FPGA和ARM芯片，，，FPGA器件型号为SL2-12E-8F256C。。

主要功效先容：

1. 伺服电机的PID算法及驱动控制；；；；；

2. 通过ADC接口获取编码器等物理量，，，以实现闭环控制；；；；；

3. 与ARM的通讯交互；；；；；

4. 通过AS模式设置FPGA。。

计划特点

1.?算法需求大宗?DSP 块，，，对运算性能要求高

2.?重大的多时钟域，，，包括40MHz、100MHz 及 120MHz等多个频点

3. 高达97%的资源使用率，，，完成更多的功效